霍爾電流傳感器作為動力電池包，作為電動汽車上具備獨立功能的電氣單元，需要具備完善的控制和保護(hù)功能，并且需要周期性的向整車控制器匯報自身工作狀況，電流電壓等基本電路參數(shù)的測量必不可少。具體到電流的測量，主要采集回路總電流。而電池包電路系統(tǒng)末梢的每一只電芯，目前還做不到精確掌握其實時工作電流。電流測量的常用傳感器，一種是分流器，另一種就是霍爾電流傳感器?；魻栯娏鱾鞲衅鲗儆谝揽侩姶盘匦詸z測電流的一種傳感器。

1 磁電流傳感器分類和工作原理

磁電流傳感器的種類很多，按照測試原理可以劃分為：羅氏（Rogowski）線圈、電流互感器、分流器、巨磁阻效應(yīng)（GMR）、巨磁阻抗（GMI）各向異性（AMR）、隧道效應(yīng)（TMR）、光學(xué)效應(yīng)、霍爾效應(yīng)等等。

Rogowski 線圈測量電流的基本原理是電磁感應(yīng)和安培環(huán)路定律，又叫電流測量線圈或者微分電流傳感器，如下圖所示。根據(jù)線圈上的感應(yīng)電流信號與通過線圈的額電流變化率成正比的顧慮，通過積分還原一次回路電流值。這是一種交流電流的測量方法。

Rogowski 線圈不含磁性材料，所以沒有磁滯效應(yīng)和磁飽和現(xiàn)象，測量的范圍從數(shù)安培到幾千安培，結(jié)構(gòu)簡單，測量回路與被測電流之間沒有直接的關(guān)系，具有測量范圍廣、精度高、穩(wěn)定性高、響應(yīng)頻率范圍寬等優(yōu)點，可以用來測量交流、直流和瞬態(tài)電流，用在繼電保護(hù)、可控硅整流、變頻調(diào)速等場合。

電流互感器是用來測量、保護(hù)、監(jiān)控用電設(shè)備的重要器件，廣泛應(yīng)用于電力系統(tǒng)中，電流互感器的可靠性與整個系統(tǒng)的安全運行非常緊密。

電流互感器的基本原理圖如下圖所示。通過設(shè)計原邊與副邊的繞組匝數(shù)關(guān)系，用副邊的感應(yīng)電流值的大小去反應(yīng)原邊電流值的大小。由于電流互感器的特性，二次負(fù)載阻抗很小，接近于零，所以，對外部電路的要求較低。這是一種常見的交流測量方式。準(zhǔn)確度高、工藝成熟、制造方便，能滿足一般測量要求。

分流器測量電流的基本原理是歐姆定律，是通過被測電流電路中串聯(lián)電阻兩端的電壓來測量直流電流。

它的結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，在低頻小電流測量中，具有非常高的精度和快的響應(yīng)時間，在大電流測量中，會有很大的誤差。因為分流器的材料一般是銅的合金，為了測量準(zhǔn)確，導(dǎo)體電阻不宜過小，但大電流會產(chǎn)生大量歐姆熱；如果減小導(dǎo)體電阻，又勢必增加分流器的尺寸，降低精度，提高生產(chǎn)的成本。一般分流器更適合于偏小的電流測量，其實物圖如下圖所示。

各向異性磁電阻（簡稱 AMR）電流傳感器，敏感元件的材料是坡莫合金。鐵磁材料具備一種特別的屬性，鐵磁材料的電阻率隨自身磁化強度和電流方向夾角的改變而變化。外部磁場施加到鐵磁性材料上，鐵磁材料的長度方向上施加一個垂直于磁場的電流，鐵磁材料自身阻值的變化，可以轉(zhuǎn)化為元件端電壓的變化。如下圖所示。各向異性磁電阻，靈敏度高，對平行磁場的響應(yīng)迅速，主要應(yīng)用在伺服系統(tǒng)、變速傳動裝置、過載電流保護(hù)等領(lǐng)域。

AMR 磁阻電流傳感器工作原理

巨磁電阻效應(yīng)（GMR），與 AMR 效應(yīng)相比， GMR 效應(yīng)具有更大的磁電阻變化率。磁性材料的電阻率在有外磁場作用時，較之無外磁場作用時存在巨大變化。這種現(xiàn)象在坡莫合金和鐵磁性材料中非常明顯。這種電流檢測手段，單從理論上描述，情形與前面的“各向異性磁電阻”非常近似，但其具體結(jié)構(gòu)形式相差很大。巨磁阻元件對微弱磁場的敏感性更高，可以精確的測量直流和交流電流，具有尺寸小、寬響應(yīng)頻率、無殘余磁場等優(yōu)點，但是工藝相對復(fù)雜，成本也較高。主要用于高精度小電流的測量。

光纖電流傳感器，是基于法拉第效應(yīng)來檢測電流大小的傳感器。通過測量光波在通過磁光材料時，其偏振面由于電流產(chǎn)生磁場的作用，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)角度的大小，來確定電流的大小。光纖電流傳感器，體積小、質(zhì)量輕、測量帶寬、準(zhǔn)確度高、無飽和現(xiàn)象、抗電磁能力強等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于電力系統(tǒng)中電流的測量。

2 霍爾傳感器分類和原理

閉環(huán)霍爾電流傳感器性能要優(yōu)于開環(huán)霍爾電流傳感器，可以測量任意波形的電流、主副線圈間絕對電氣隔離、電氣測量范圍寬、響應(yīng)時間短，在交直流測量中均可應(yīng)用。

2.1 霍爾效應(yīng)

霍爾效應(yīng)指的是，有小電流通過的一個半導(dǎo)體薄片置于磁場中，受到磁場作用影響電流發(fā)生偏轉(zhuǎn)，在控制電流的垂直方向上的半導(dǎo)體兩側(cè)形成了電壓差，該電勢差就是霍爾電壓?；魻栯妷旱拇笮。c磁場強度和半導(dǎo)體內(nèi)通過的控制電流成正比。

根據(jù)霍爾電壓與磁場強度的正比例關(guān)系，設(shè)計裝置，提供恒定的控制電流，那么霍爾電流的大小就只收到磁場強度一個因素的影響，進(jìn)而霍爾電壓的變化可以反應(yīng)磁場強度的變化。而磁場是由相應(yīng)電流產(chǎn)生的，與電流具有明確的聯(lián)動關(guān)系。這就是利用霍爾元件測量電流強度的基本原理。

2.2 霍爾電流傳感器的實際應(yīng)用類型

1）直檢式霍爾電流傳感器又叫開環(huán)式霍爾電流傳感器、直放式霍爾電流傳感器

當(dāng)在一根長導(dǎo)線中通以電流時，在導(dǎo)線的周圍會有磁場產(chǎn)生，該磁場的大小與通過導(dǎo)線的電流成正比。利用薄半導(dǎo)體片的霍爾效應(yīng)，測量霍爾器件感應(yīng)生成的電壓信號，經(jīng)過放大器放大霍爾電壓后，可以直接測量霍爾電壓。直檢式霍爾電流傳感器的優(yōu)點是電路簡單、成本較低、能量效率高、檢測范圍廣及電耗低等；缺點是精度、線性度較差、響應(yīng)速度較慢、且溫漂較大。

2）磁平衡式霍爾電流傳感器，又叫閉環(huán)霍爾電流傳感器、零磁通霍爾電流傳感器、零磁通互感器

磁平衡式霍爾電流傳感器是依據(jù)磁場平衡原理工作的。原邊電流 在聚磁環(huán)處所產(chǎn)生的磁場，使得霍爾元件上產(chǎn)生電壓偏差；電壓信號傳遞給放大器后，經(jīng)過放大的電流信號輸送給次級線圈（下圖中紅色繞組），在次級線圈上感應(yīng)出的電流所產(chǎn)生的磁場，方向與原邊磁場相反。經(jīng)過反復(fù)調(diào)整放大器輸出電壓， 原邊產(chǎn)生的磁場與次級線圈產(chǎn)生的磁場在氣隙處互相抵消，從而使得半導(dǎo)體薄片處于零磁通的環(huán)境中。達(dá)到這種平衡狀態(tài)以后，檢測放大器輸出電流，推算得到原邊回路電流值。 磁平衡式霍爾電流傳感器的優(yōu)點是精度高、響應(yīng)時間快、溫漂小、線性度好及抗干擾能力強。缺點是測量范圍較固定，成本、能耗較高。

2.3 開環(huán)霍爾與閉環(huán)霍爾的對比

1）帶寬不同，氣隙處的磁場始終在零磁通附近變化，由于磁場變化幅度非常小，變化幅度小，變化的頻率可以更快，因此，閉環(huán)式霍爾電流傳感器具有很快的響應(yīng)時間。實際的閉環(huán)式霍爾電流傳感器帶寬通?？梢赃_(dá)到100kHz以上。而開環(huán)式霍爾電流傳感器的帶寬通常較窄，帶寬在3kHz左右。

2）精度不同，開環(huán)式霍爾電流傳感器副邊輸出與磁芯氣隙處的磁感應(yīng)強度成正比，而磁芯由高導(dǎo)磁材料制作而成，非線性和磁滯效應(yīng)是所有高導(dǎo)磁材料的固有特點，因此，開環(huán)式霍爾電流傳感器一般線性度角差，且原邊信號在上升和下降過程中副邊輸出會有不同。開環(huán)式霍爾電流傳感器精度通常劣于1%。閉環(huán)式霍爾電流傳感器由于工作在零磁通狀態(tài)，磁芯的非線性及磁滯效應(yīng)不對輸出造成影響，可以獲得較好的線性度和較高的精度。閉環(huán)式霍爾電流傳感器精度一般可達(dá)0.2%。

3）開環(huán)霍爾和閉環(huán)霍爾都存在磁飽和問題，開環(huán)問題表現(xiàn)比較直接，當(dāng)原邊電流過大時，磁場強度超過了磁化曲線的正常工作范圍，就會發(fā)生磁飽和；閉環(huán)霍爾在零磁場下工作，但遇到非正常情況也會出現(xiàn)磁飽和，簡單說當(dāng)副邊線圈未供電或者原邊電流過大時，磁飽和會發(fā)生。

3 霍爾電流檢測在電動汽車上的具體實現(xiàn)形式

以一個文獻(xiàn)上介紹的方案為例，大體說明霍爾電流傳感器在電動汽車上的工作過程。

一個霍爾電流監(jiān)測系統(tǒng)主要包括：霍爾傳感器，電流采集處理電路，CAN接口電路，MCU最小系統(tǒng)電路組成硬件部分；通訊協(xié)議部分包括：發(fā)送協(xié)議和動態(tài)標(biāo)定協(xié)議；軟件包括上位機動態(tài)標(biāo)定和監(jiān)控程序設(shè)計； 下位機動態(tài)標(biāo)定、數(shù)據(jù)采集、發(fā)送程序設(shè)計。

硬件電路，一方面將12V輸入電源轉(zhuǎn)化成穩(wěn)定的8V電源作為霍爾檢測信號的輸入電源；霍爾元件在電池包主回路電流形成磁場的作用下，形成霍爾電壓，輸出到采集電路，由于電壓值比較小，需要放大電路放大以后，將電壓信號輸送給單片機輸入端口。經(jīng)過單片機運算處理，得到電流測量值；通過CAN總線模塊，將電流采樣結(jié)果發(fā)送給電池管理系統(tǒng)。